San Ramón
de
Expediente Nº SO-19.178/10. -
VISTO:
La presentación
realizada por el Ing. Rubén Darío Maza, con relación al Curso de Extensión:
Introducción a
CONSIDERANDO:
Que, la
implementación de este curso, tiene como objetivo ofrecer a los asistentes los
conceptos teóricos fundamentales de
Que, el Consejo Asesor de
Que, es
necesario la elaboración del instrumento legal correspondiente que avale todas
las actuaciones; y
POR ELLO:
DE
R
E S U
E L V E
ARTICULO
1º: Aprobar la realización del Curso de
Extensión: Introducción a
-
Ofrecer a los
asistentes los conceptos teóricos fundamentales de
-
Que los
asistentes adquieran la capacidad de diseñar, construir y programar robots
autónomos móviles, para la resolución de problemas.-
-
Introducción a
Expediente Nº SO-19.178/10. -
-
Mecánica del
Robot: El movimiento de un robot móvil. Tipos de estructuras. Plataformas de
robots móviles: tracción diferencial, triciclo, tipo de coche. Cinemática y
dinámica de un Robot móvil. Ecuaciones cinemáticas del movimiento.
Restricciones cinemáticas. Mecanismos utilizados para la transformación del
movimiento. Engranajes. Materiales, máquinas y herramientas generalmente
utilizadas en la construcción de robots móviles.
-
Electrónica del
Robot: Electrónica de potencia. Formas de control de la velocidad de un motor
de corriente continua (CC). El puente H. etapa de alimentación. Baterías. La
electrónica de control. El microcontrolador de bajo nivel. Herramientas de
desarrollo. Montaje electrónico. Diseño de tarjetas PCB. Software de diseño
electrónico. Ejemplos de aplicación.-
-
Sensores y
Actuadores: Captación del entorno. Sistemas sensoriales básicos. Sensores de contacto.
Sensores ópticos de reflexión. Sensores de giro de las ruedas: Enconders.
Ejemplos de aplicación. Actuadores. Sistemas de locomoción. El motor de CC:
principios de funcionamiento, parámetros y curvas características. Reductores.
Otros elementos actuadores.
-
Programación del Robot: Herramientas de
desarrollo software para sistemas empotrados. Lenguaje LOGO, PASCAL y
Ensamblador. Cargador. Depuración. Hardware. Kits comerciales de robótica
móvil. Conceptos de control. Algoritmos de control de bajo nivel. Control
SI-NO. Control PID. Ejemplo de control de los movimientos de un robot.
Algoritmos de control de alto nivel. Control reactivo. Control basado en la
conducta.
-
Docentes y Alumnos
avanzados de las carreras del Área de Ciencias Exactas de
-
15 (quince)
personas.
-
30 (treinta)
horas reloj.
-
Sede Orán de
-
Inicio: 2 de julio
de 2010. De 15:00 a 18:00 horas, durante 10 (diez) semanas.-
·
Ing. Rubén Darío
Maza
Expediente Nº SO-19.178/10. -
-
Kits de Robótica
Móvil. Marcadores de fibra. Cañón de proyección. Computadoras. Software de
programación: MikroPASCAL, xLOGO, Karel, RobotProg. Software de diseño y
desarrollo electrónico: MPLAB, ICPROG, KICARD (productos de dominio público).
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Clases
Teórico-Prácticas.-
·
Sin arancel.-
-
Se entregarán
certificados de Asistencia y Aprobación.-
-
De Asistencia: a
las personas que hayan asistido al 80 % de las clases.-
-
De Aprobación: a
las personas que reúnan un 80 % de asistencia y aprueben un Trabajo Prácticos
Final.-
ARTICULO
2º: Elevar copia de la presente resolución a Secretaría de Extensión
Universitaria, Secretaría de Sede Orán, Consejo Asesor y cursar copia al
interesado para conocimientos y efectos.
hc